CLOUD : Jeu de données extérieures Canadiennes à long terme recueillies par un Véhicule aérien sans pilote

Étude réalisée par Recherche et développement pour la défense Canada en collaboration avec l'Université de Toronto. Cet ensemble de données canadiennes à long terme sur les véhicules aériens sans pilote extérieurs à long terme (CLOUD) contient plus de 30 km de données de vol inertiel visuel recueillies à 3 endroits différents à travers le Canada. Plus précisément, ces emplacements comprennent des parcours à Suffield, à Montréal et à l'Institut d'études aérospatiales de l'Université de Toronto (UTIAS) à Toronto. Dans ces expériences, un drone DJI M600 avec caméra à cardan est piloté pour créer une course d'apprentissage qui est immédiatement suivie d'une course de répétition parcourue dans le sens inverse.

Les données pour chaque emplacement sont incluses dans l'ensemble de données ainsi que les liens pour télécharger les fichiers zip avec des données pour chacun des essais. Une description plus détaillée des données peut être trouvée sur le lien de la page d'accueil UTIAS inclus dans les métadonnées de cet ensemble de données. Il comprend des images Google Earth, des données dans des fichiers texte lisibles par l'homme et un ensemble d'outils Python fournis pour travailler avec les données. Les cycles d'apprentissage et de répétition peuvent également être téléchargés individuellement selon les besoins. Les données sont bien adaptées à la recherche sur la localisation visuelle des véhicules aériens sans pilote, y compris la robustesse au changement de perspective, au changement d'éclairage et aux changements saisonniers. D'autres cas d'utilisation potentiels incluent la navigation de véhicule aérien sans pilote par image satellite, la localisation basée sur l'expérience et la localisation et la cartographie simultanées. Les données ne sont disponibles qu'en Anglais.